原标题：“智鹰”飞临战场

胡三银绘

AI技术不断为无人机赋能，智鹰使其成为战场上的飞临战场“智鹰”，在智能态势感知、智鹰智能决策、飞临战场飞行控制、智鹰体系协同等方面担当重任。飞临战场

准确态势感知。智鹰作为AI技术的飞临战场一个分支，机器视觉技术通过对光电传感器信息自动分类处理，智鹰可在模糊环境下实现探测、飞临战场跟踪、智鹰瞄准与目视导航。飞临战场安装机器视觉系统的智鹰无人机，拥有图像捕捉、飞临战场图像处理、智鹰基于深度学习的目标检测等功能，可用于战场侦察监视拍摄、目标检测、图像实时处理等。如果再加装热成像摄像头，无人机就能发现隐蔽起来准备突袭的狙击手等有生力量，并及时给部队发出预警信号。完成目标打击后，无人机还能第一时间勘察战场，将目标打击情况回传给指挥所，及时评估打击效果，为下一步决策提供依据。

高效智能决策。强对抗条件下，战机转瞬即逝，AI赋予无人机智能决策能力，可在复杂情况下迅速找出“最优解”，从而自主执行任务。随着人工神经网络、机器学习、数据挖掘、模式识别、边缘计算等智能化技术在决策支持系统上应用越来越深入，无人机辅助决策系统智能化程度也越来越高。无人机可在体系支撑下，根据预设的数据库，对态势进行多线运算，将当前态势与预设数据库尽可能拟合。针对一些特定目标，察打一体无人机能在作战区域长时间巡弋侦察，一旦发现目标可立即标识和锁定，同时对比数据库进行目标分析确认，智能规划飞行路径，一气呵成完成“点杀”。在战场巡察中，无人机可自动评估战场环境或监测装备，判断异常并报警。

自主飞行控制。智能化的飞行环境感知技术、飞行路径规划技术和飞行控制技术，可帮助无人机实现自主飞行、自主导航、自主控制。如基于视觉的避障功能，就是以双目视觉获取环境信息，再结合AI算法，帮助无人机在无人控制的情况下，自主检测周围环境、自动避障并选择最佳路径。

智能协同对抗。无人机作战常常发挥数量上的优势，进行“团结协作”。作战云技术、先进数据链系统、一体化通信技术等，可使无人机拥有集群作战的智慧。在体系作战中，无人机集群通过组网相互功能互补、视角互补、频谱互补，同时将信息回传给体系，与全网武器和作战人员实时共享态势，进而协同打击、协同攻防。每架无人机都是作战网络中的一个节点，它们之间充分交互和反馈、激励和响应，达成能力涌现，形成集群优势。尤其在“蜂群”模式下，成百上千的小型无人机几乎无法通过人力去逐一控制，只能依靠智能化算法和智能集群协同作战技术才能实现。（■张媛　刘雷宽）

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